Ursprung der Firma mit Standort in Schemmerberg bei Biberach in den 20-er Jahren
Einführung des Fahrzeugbaus Anfang der 50-er Jahre; mit dem Engagement durch Wagnermeister Hafner.
Beginn mit der Produktion von Viehfahrzeugen in den 60-er Jahren, mit Entwicklung von Großviehaufbauten zum Kerngeschäftszweig-nr. 1
Der Lebend-Viehtransportbereich als Hauptstandbein mit Boomzeiten in den 80-er Jahren, bis in die 90-er Jahre reichend, vor allem nach der Wende. Aus dem Geschäft Viehtransportfahrzeugen entwickeln sich die Entsorgungsfahrzeuge zu einem 2. Standbein.
Entsorgungsfahrzeuge für Schlachtnebenprodukte, für Speisereste und sonstigen Sondermüll sowie andere Spezialfahrzeuge werden zum Hauptgeschäftszweig der Köpf GmbH.
Service und Verkaufsniederlassung von Palfinger Ladekranen und Container-Wechselsystemen sowie BÄR - Ladebordwänden.